機器視覺中相機簡介

機器視覺簡單來說就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺産品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）将被攝取目标轉換成圖像信号，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顔色等信息，轉變(biàn)成數字化信号；圖像系統對這些信号進行各種運算來抽取目标的特征，進而根據判别的結果來控制現場的設備(bèi)動作。

視覺系統組成部分

●工業攝像機(jī)                ●其它外部設備(bèi) 

工業相機又俗稱(chēng)攝像機，相比於(yú)傳統的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗幹擾能力等，目前市面上工業相機大多是基於(yú)CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機。

其中，CCD是目前機器視覺最爲常用的圖像傳(chuán)感器。它集光電轉換及電荷存貯、電荷轉移、信号讀取於(yú)一體
，是典型的固體成像器件。

CCD的突出特點是以電荷作爲信号，而不同於(yú)其它器件是以電流或者電壓爲信号。這類成像器件通過光電轉換形成電荷包，而後在驅動脈沖(chōng)的作用下轉移、放大輸出圖像信号。

典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信号發生器、垂直驅動器、模拟/數字信号處(chù)理電路組成。CCD作爲一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滞後、低電壓工作、低功耗等優點(diǎn)。

CMOS圖像傳(chuán)感器的開發則最早出現在20世紀70 年代初，90 年代初期，随著(zhe)超大規模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術的發展，CMOS圖像傳(chuán)感器得到迅速發展。

CMOS圖像傳感器将光敏元陣列、圖像信号放大器、信号讀取電路、模數轉換電路
、圖像信号處(chù)理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編(biān)程随機訪問的優點。

目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動态範圍等特點在高分辨率和高速場(chǎng)合得到瞭(le)廣泛的應用。

分類

世任何東(dōng)西一定有它自己的分類标準，工業相機(jī)也不例外。

按照芯片類(lèi)型可以分爲CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)；

按照傳(chuán)感器的結構(gòu)特性可以分爲線陣相機、面陣相機；

按照掃(sǎo)描方式可以分爲隔行掃(sǎo)描相機(jī)、逐行掃(sǎo)描相機(jī)；

按照分辨率大小可以分爲(wèi)普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī)；

按照輸(shū)出信号方式可以分爲模拟相機(jī)、數字相機(jī)；

按照輸出色彩可以分爲單(dān)色（黑白）相機(jī)、彩色相機(jī)；

按照輸(shū)出信号速度可以分爲普通速度相機(jī)、高速相機(jī)；

按照響應頻率範(fàn)圍可以分爲可見光（普通）相機、紅(hóng)外相機、紫外相機等。

區别

1、工業相機的性能穩定可靠易於(yú)安裝，相機結構緊湊結實不易損壞，連續工作時間長，可在較差的環境下使用，一般的數碼相機是做不到這些的。讓民用數碼相機一天工作24小時或連續工作幾天肯定會受不瞭(le)。

2、工業相機的快門時間非常短，可以抓拍高速運動的物體。把名片貼在電(diàn)風扇扇葉上
，以最大速度旋轉，設置合适的快門時間，用工業相機抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨别名片上的字體。用普通的相機來抓拍，是不可能達(dá)到同樣效果的。

3、工業相機的圖像傳(chuán)感器是逐行掃描的，而普通的相機的圖像傳(chuán)感器是隔行掃描的，逐行掃描的圖像傳(chuán)感器生産(chǎn)工藝比較複雜，成品率低，出貨量少，世界上隻有少數公司能夠提供這類産(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價格昂貴。

4、工業相機(jī)的幀率遠遠高於(yú)普通相機(jī)。工業相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機(jī)隻能拍攝2-3幅圖像，相差較大。

5、工業相機輸出的是裸數據(raw data)，其光譜範圍也往往比較寬，比較适合進行高質量的圖像處理算法，例如機器視覺(Machine Vision)應用。而普通相機拍攝的圖片，其光譜範圍隻适合人眼視覺，並(bìng)且經過瞭(le)mjpeg壓縮，圖像質量較差，不利於分析處理。

6、工業相機(Industrial Camera)相對(duì)普通相機(DSC)來說價格較貴(guì)。